Le mataupu faavae o le faletaavale faitotoa mamao(2)

I le mamanu ofaitotoa faletaavale mamao, uaealesi mamao pulea matagaluega ma Hall sensor e faʻaaogaina e pulea le afi e ala i le microcomputer pu e tasi e iloa ai galuega eseese o le faitotoa otometi faletaavale. O le fa'apogai o fa'ailo fa'asalalau infrared, e maua e le fa'ailoga le fa'ailoga, ma fa'aalia e le vaega vaivai le faiga fa'atonutonu. O le afi o le vaega galue e faʻauluina le mea e taʻavale ai le faitotoa tapuni tapuni. A tu'u i lalo, e fuli le afi. A'o le afi fa'atasi ma le sprocket ta'avale, fa'atasi ai ma le vaega fa'atonutonu.

I le taimi lava e tasi, o loʻo i ai se kiliva ultrasonic i totonule faitotoa o le faletaavale mamao. O le mea moni, o le tasi vaega e aofia i le ultrasonic induction. A o'o lelei lau ta'avale i totonu o lenei laina, o le a pa'i atu i le ta'avale.

O le faitotoa o le faletaavale mamaoe aofia ai foi ki lua pito i luga ma lalo pito i lalo. A pa'i i le ki pito i lalo, o le a suia lona tulaga. O le a faʻagaoioia mai le setete tapuni i le tulaga tatala, ma o le tapulaa pito i luga o le mataupu faavae lava lea e tasi.